The source-page: http://robotics.cs.iastate.edu/
 yumuşak katı çekme |
||
|
|
|
Robotik Laboratuvarı Hoşgeldiniz ISU ! Biz teorik sorular ve deneysel gösteriler arasında dengeli çabalarıyla robotik temel sorunları araştıran enerjik grup.
Mevcut araştırmalar iki bindirmeler var. İlki, dilimleme dicing ya da bu tür meyve, sebze ve et gibi deforme nesneler doğrama üzerine uzmanlaşmış bir robot sistemi geliştirmektir. Biz kesme altında nesne deformasyon ve temas kuvvetinin modelleme araştıran ve bu nesne pikap ve stabilizasyon ve mutfak bıçağı pikap ve hareket kontrolü gibi temel manevralar için stratejilerimiz olarak görüyoruz. Amaç çok-yönlülük algılama ve deforme modellemeye dayalı robotik kol ve ellerde ve hareket planlama ve kontrol arasındaki beceri, koordinasyon araçlarının taşıma, narin, esnek ve kaygan maddelerin manipülasyonu hakkında derinlemesine anlamaktır.
İkinci itme fiziksel etkinin olgusu ve robotik manipülasyon kullanımına odaklanmıştır. Tepkisel güçler aksi oldukça zor olacağını görevleri yerine getirmek için kullanılabilir. Örnekler Biz okuyan veya aşağıdaki altproblemleri inceledik, vb çivi çakmanın bir yumurta çatlama, sıkışmış pencere açma, bir tenis topu isabet şunlardır: a) çoklu katı cisimlerin eş zamanlı çarpışma verimli hesaplamalı modelleme; b) Her iki araştırma ve eğitim amaçlı çarpışma için bir açık kaynak etkileşimli grafik simülatörü, geliştirilmesi; c) bir nesnenin istenen bir sonrası darbe hareketi vermek üzere bir görev planlama etkisi; ve manipülasyon planı d) sentezi henüz robotlar tarafından elde değil yeteneklere dinamik hareketlerle dürtüsel eylemleri birleştirmek.
Diğer araştırma konuları ve ilgi alanları şunlardır:
- Dexterous manipülasyon
- Vizyon dayalı hareket kestirim
- Deforme edilebilir nesnelerin kavrama
- Deforme modelleme
- Yol planlaması
- Dokunsal şekil tanıma ve rekonstrüksiyon
- Lokalizasyon ve robot duyarlılığı
- Eğriler ve yüzeyler için geometrik algoritmalar
- Doğrusal olmayan kontrol ve gözlem
- Kinematik ve manipülasyon dinamikleri
Yukarıdaki konulardan herhangi ilginizi çekiyorsa, karşılama bize katılın ve heyecan verici bazı robotik araştırma yapmak.